Thoughts on Embodied Intelligence and AGI
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AdvancedRobotics(WeChat Public): Thoughts on Embodied Intelligence and AGI
世界的底层逻辑是基于物理、化学、生物这些基础规律和规则的，人类生活在这大千世界中不是全知全能的，也只是发现、知晓、理解了其中的一小部分，然后创造了各种符号（语言或形式范式）来描述这个世界。尽管如此，人类也不能确定感知到的是真实的世界，也不能确定创造的各种符号能准确描述真实的世界。
语言和各种其他的表征只是人类理解世界后用来表达的一种载体，因此以语言为样本训练的模型，本质上只是掌握了人类对世界的转述，而非这个世界本身，况且这个转述也存在一定程度上的误差。但摄像头、麦克风、雷达、红外、压力传感器等这些基于基础规律构建的设备所感受到的，也许才是真实世界，从这个角度看，具身智能才有深刻的意义。从某种角度出发，我们需要将智能体（机器人）进行生物化，应该赋予它们生命权，为它们创造一种语言，能够以最直接的方式来感知和表征世界。
本质上，机器人一旦被制造出来，它就是世界的一部分，所以就要与世界交互才能产生智能。智能其实跟本体有很高的相关性，一旦本体没有通用性，那么它本身在场景和能力的泛化就存在局限性，不太可能成为通用智能。所以，AGI需要一个实体机构作为载体，机器人场景就是AGI最可能实现的途径。
