Goal of AGI
This post explains the goal of AGI and describes the blueprint of the goal.
AdvancedRobotics(WeChat Public): Goal of AGI
纵观人类历史，自上至下，从刀耕火种的远古时代，到牲畜耕作的农耕时代，到机械化生产的近代，再到由大数据和人工智能驱动生产的新世纪，我们一路上的发展恰好和工业革命的步伐相同步，只不过由于现在的科技革新速度呈现几何级数的速度增长，以至于近现代的科技革命的时间用的越来越短。从某个角度来看，我们人类作为地球上的物种，一直以来的社会发展史就是整个物种在提高生产力与自然环境变化之间的抗争。有一种理论说，文明的等级是以物种单元平均能支配的能量来划分的，物种个体拥有的能源越多就意味着文明的等级越高。显然，目前来看我们人类拥有的资源是极其有限的，我们还处于比较低的文明程度。当然，相比于低智慧的物种，我们确实又高出很多。
挖掘能源一直都是我们首当其冲的任务，目前的能源来自太阳能、核能、石化资源、风力、潮汐能、生物能源……相比于远古时代，我们获取能源的途径已经广泛拓宽，但是仍然面对着巨大的能源短缺的压力。一边要获取能源，一边又要从事各种必要的生产劳动，于是人们不得不从繁重的生产劳动解放出来，从而能够挖掘创造出更多的途径以获取充足的能源。那怎么解放劳动力呢？自古至今，产生以下方式：（1）制造生产工具以提高效率；（2）少数人施行奴隶制以让自己从劳动解放出来；（3）改良生产设备进一步提高效率；（4）更改生产模式以从系统层面优化生产过程；（5）基于人工智能和大数据的资源合理配置；（6）创造一批替代奴隶而不违背人道主义的智能设备（机器人）。就目前科技发展水平来看，最后一种方式：即在功能性上（结构+智能）仿造出类人机器人是人类的科技工业水平的最高目标。
Goal of AGI - 1
机器人，从广义上讲，所有具备智能属性，能在一定程度上对外界激励自动化做出响应的设备都可以称为机器人。基于这种定义，机器人早都广泛存在人类世界，但显然这不是我们的目标。从狭义上讲，机器人应该具备类似人体结构的基本载体机构，功能上能完成人类的绝大多数动作；同时还要具备智能（类人/人工/超级智能），从而能实现感知、记忆、推理、思考、规划、决策、学习这一系列任务，能够在独立在非结构化环境中生存。所以，我们真正想要实现的目标就是狭义上的机器人这一智能体，其能代替人完成绝大多数工作，完全把人类劳动中解放出来。
Goal of AGI - 2
其实，仔细观察和思考，会发现我们现在科技和工业上的绝大数的技术和发明都是围绕这一目标展开：1. 自动化设备以及机械臂、AGV和腿式机器人等都是为了解决机器人的本体结构，机械臂是模仿人的手臂功能，AGV和腿式机器人从不同的方式解决机器人行走问题。目前，Boston Dynamics的Atlas已经基本上初步实现了人形机器人运动功能和结构，代表业界最高的水平。为解决本体结构和运动功能的问题，工业机械加工，驱动组件，运动控制器，信号处理器，执行机构等等都是衍生技术，此处不一一展开，2. 视觉相机、麦克风、力觉传感器、触觉传感器、GPS、激光雷达等均为实现对人类传感器的模拟，如眼睛，耳朵，触觉，方向感等。为实现机器人对世界感知的能力，各种传感器被设计出来，各种配套算法被开发用来让机器人与非结构化自然环境交互成为可能；3. 目前的人工智能、AI处理芯片就是用来构建机器人的大脑，这也是整个机器人中最重要的一部分。GPU和AI芯片（云服务/分布式处理器/FPGA等）让机器人的大脑拥有更快的处理速度，深度学习让机器人可以感知世界，知道看到的和听到的是什么（物体识别与分类/语音识别），理解看到的世界（语义分割），开始具有记忆能力（RNN-LSTM/GRU），并且具备学习探索能力（DRL），最后也开始学会学习（Meta Learning）。
Goal of AGI - 3
当前，机器人领域各个部分仍在持续发展，但最火热也最亟待解决的是机器人如何获得推理、规划、决策等高级能力，这些代表这人工智能水平的顶端。正式因为这第三个因素，机器人才能够真正的拥有“灵魂”，能够在非结构化自然环境中与智能体/人进行交互，真正“生存”下来。正因为如此，狭义上的智能机器人成为实现和展示通用人工智能（AGI）的最好的载体，也是人们一个长期的宏伟目标。
To be continued ……
